STM32新款直流 无刷电机开发板支持有感无感 编码器BLDC PMSM FOC

最新推出STM32F405电机驱动开发板(此款默认是103)，计算速度更快，力矩更大，无感大力矩启动，非常适合 电动车，压缩机，扭扭车，风机，水泵大力矩无感应用，实测

有感启动（加负载 ，启动迅速，力矩大，运行平稳）

演示视频：

 http://picimg.witcp.com/pic/v.youku.com/v_show/id_XMzAwNDc2NzY3Ng==.html@spm=a2h3j.8428770.3416059.1

启动电流波形（电流钳实测）

无感启动（加负载 ，启动迅速，力矩大，运行平稳，特别适合电动车，扭扭车，三轮车，水泵等无感大负载驱动）

演示视频：

 http://picimg.witcp.com/pic/v.youku.com/v_show/id_XMzAwNDc2OTU5Mg==.html@spm=a2h3j.8428770.3416059.1

启动电流波形（电流钳实测）

应广大客户要求，特推出一套驱动和控制一起的无刷电机开发板。

开发板支持无感和有感电机驱动方尸支持内转子外转子，BLDC和PMSM直流无刷电机。

支持霍尔，编码器，无感启动驱动方式

支持方波，正弦波FOC驱动

驱动电机功率参数:

  额定输入电压：DC 24V；(需要更大电压店主） 

  额定功率：(咨询特价) W；

  最大工作电流：10A，瞬间过脉冲电流能力：33A。（取决于选用MOS管）

驱动器件选择：IR2101S+IRF540N

驱动板功能：

支持霍尔传感器输入，支持AB编码器输入，支持无感启动

支持过压保护，欠压保护，过流保护，过温保护

支持FOC算法，三电阻采样，单电阻采样

独家支持母线电压检测，母线电流检测，母线过流检测（break） 符合工业应用。

驱动板采样大电流设计，功率部分留有焊锡层设计

电机开发板支持PID在线调节，方便电机驱动开发

提供运动控制梯形加减速算法，运动更加平滑无冲击

提供串口协议发送位置指令去控制电机到位的位置，还可以查看现在的位置

声明：本套资料及程序属于联控智能所有，任何人和任何单位不得擅自销售，一经发现会受到法律惩罚，和技术服务终止。

很多客户买了板子，但是很多都会问我这几个问题，我总结了一下，给后面买板子的开发无刷电机驱动提供方便

1.       工程文件在哪里

2.       工程文件如何打开

3.       电机不是买我的，如何转自己的电机

4.       如何下载程序，到你的板子

5.       如何使电机转的更加平稳

6.       如何调速度环和力矩环PID

7.       我一开始转的是有霍尔电机如何转带编码器电机或着无感电机

8.     如何调节启动参数，转无感无刷电机(最近很多客户问这个问题，特总结下）

9.    拿到一个新电机不知道电机参数如何快速确定参数( 电阻 电感 反电动势 极对数），分享下（很实用）

总结了一下问题，一一解答，在文档里，后续问题还会总结归纳，让热衷无刷电机开发的工程师

更快的掌握这方面的技术，开发自己的无刷电机驱动。

为了服务更多的无刷电机开发者对矢量控制算法的理解，推出FOC正弦空间矢量算法详解说明

包过CLARK 算法 PARK算法 PID算法 REVPARK算法，提供这些算法计算公式和源码，和开发正弦

空间矢量算法步骤。

为了让客户更快的投入开发，结合客户问的问题和开发中遇到的问题，为程序加了注释，更清晰了解程序流程。

正弦矢量算法无感演示:

FOC2.0(力矩大，启动平稳，无冲击,适合各种项目应用，风机，压缩机水泵平衡车等）

http://picimg.witcp.com/pic/v.youku.com/v_show/id_XMTgzMjE1MTk5Mg==.html

 无刷电机无感启动运行演示（FOC4.2)正弦矢量：

http://picimg.witcp.com/pic/v.youku.com/v_show/id_XMTc2NDAxOTg0OA==.html

正弦矢量算法有感演示:

FOC2.0演示（支持按键调速，电位器无极调速，模拟电动车，OLED菜单显示）

http://picimg.witcp.com/pic/v.youku.com/v_show/id_XMTc2Mzk0MjA4OA==.html

FOC4.2 通信调速演示

http://picimg.witcp.com/pic/v.youku.com/v_show/id_XMTc2Mzk0Mjk0OA==.html

FOC4.2  有感按键启停调速演示 

http://picimg.witcp.com/pic/v.youku.com/v_show/id_XMjYzMTgxMDA0NA==.html

FOC4.2  无感按键启停调速演示 

http://picimg.witcp.com/pic/v.youku.com/v_show/id_XMjYzMTgwNjIyMA==.html

（FOC4.2库深度优化编写，直接项目应用）

大功率无刷电机演示

大功率无刷电机，FOC2.0无感运行：（电动车，电动独轮车，滑板车，电动三轮车）

http://picimg.witcp.com/pic/v.youku.com/v_show/id_XMjYzMDM0NTU1Ng==.html

大功率无刷电机，FOC2.0有感霍尔运行：（电动车，电动独轮车，滑板车，电动三轮车）

http://picimg.witcp.com/pic/v.youku.com/v_show/id_XMjYzMDM0MzE2MA==.html

客户无刷伺服电机带编码器调试视频：（编码器正弦矢量算法）

力矩大，启动平稳，转速稳定，能够零速启动，静止保持力矩，具有电子刹车功能

视频链接 http://picimg.witcp.com/pic/v.youku.com/v_show/id_XMjY1ODQ1MzAwOA==.html@f=(咨询特价)

应广大客户要求，增加驱动直流有刷电机功能（可以启动停止，按键加减速，按键换向等功能）

视频链接：http://picimg.witcp.com/pic/v.youku.com/v_show/id_XMjY4NTI5MDQwNA==@spm=a2h3j.8428770.3416059.1

ST最新FOC4.3库店主实际调试（力矩更大，启动更平稳，底层算法代码可修改）

 很多客户反映需要编码器精确定位，需要个位置环，现在位置环经过测试成功推出，研究伺服电机开发的利器，真正实现三环控制 位置环 速度环 电流环 

演示视频：

http://picimg.witcp.com/pic/v.youku.com/v_show/id_XMjk4MTA2NzUyOA==.html@spm=a2h3j.8428770.3416059.1

购买链接:

http://shanghai.witcp.com/shop/c0/t5566166daa1e.html

 发货清单

无刷电机开发板一块

usb转串口线一条

OLED屏幕一个

项目驱动原理图 

方波按键程序一套

方波电位器程序一套

方波梯形加减速程序一套（启动，停止无冲击）

FOC2.0有感按键，电位器调速程序一套（力矩模尸速度模尸速度加力矩模施

FOC2.0编码器程序 一套

FOC4.2有感调速程序一套

FOC4.2无感调速程序一套

FOC4.2按键调速程序有霍尔一套（按键启动，停止，反向，按键调速等 ，FOC4.2库深度优化修改，启动力矩大，平稳，市场唯一）

FOC4.2按键调速程序无感一套（按键启动，停止，反向，按键调速等 ，FOC4.2库深度优化修改，启动力矩大，平稳，市场唯一）

直流有刷电机驱动程序一套（按键启动停止，加减速，换向）

FOC4.3调速程序一套

FOC4.3工程文件一套（包过安装软件）

接线图说明书

无刷电机开发板FOC2.0使用说明

无刷电机开发板FOC4.2使用说明

直流无刷电机开发从方波到FOC操作说明

驱动开发硬件说明书

无刷驱动开发客户问题总结

FOC正弦空间矢量算法详解

买过的，好评后赠送位置环控制算法（霍尔方施