本店优势：作为国内树莓派周边配件研发和生产商，我们希望通过我们的努力，做出更多让玩家喜欢的配件,你们的鼓励是我们不断前行的动力。 

52PI USB-Port-GPS 模块使用L(咨询特价)模组方案 。支持树莓派model A，B，A+，B+， Zero， 2，3。 USB-Port-GPS T模块包含CP2102USB串口芯片，通过串口或者USB和树莓派进行通讯。 L80是集成了Patch天线（15.0 × 15.0 × 4.0mm）的紧凑型模块，具有超低功耗，快速定位等优势，在捕获和跟踪中，使得USB-Port-GPS有着非常好的性能。使用简单方便，其外观见图 1-1

性能

·         -165 dBm 灵敏度, 1Hz (默认), 最高 5Hz数据更新率, 66 通道

·         极低的电流消耗：20ma

·         PPS信号输出

·         预留SMA天线接口，支持外接有源天线，实现更好的定位性能。

·         LED定位指示灯提醒，未定位时PPS指示灯长亮，定位后闪烁。

·         天线尺寸：15.0 x 15.0 x 4.0 mm

·         支持短路保护和天线侦测

·         支持自辅助AGPS(EASY技术，不需要外部的memory支持）

·         LOCUS技术：将日志信息自动记录到内部Flash

·         支持 DGPS, SBAS(WAAS/EGNOS/MSAS/GAGAN)

特性

尺寸

模块图片：

装箱清单：

1X USB-TO-GPS模块

备注：送1根  microUSB线 ， GPS外接天线，如果需要，需另外购买。 

连接方式

1.UART

Raspberry Pi model A, B, A+, B+, Zero, 2

默认的串口为调试串口，为了使用串口作为GPS数据串口，我们需要使用raspi-config的配置工具来对使能串口。

Raspberry Pi model 3

由于树莓3的串口默认作为BT使用，不能再作为通讯串口使用，如果想通过串口连接GPS，需要使用USB-TTL 数据线，连接如下图所示

2.USB(Raspberry Pi model A, B, A+, B+, Zero, 2， 3)

通过microUSB线连接树莓派和GPS模块，如下图所示

使用说明

1. 完成连接后，板子上电进入系统。 首先升级内核(可忽略，但如果版本较老，可能影响设备读取)和安装GPSD工具

2.重启系统后，配置gpsd服务，输能够开机自动运行读取串口数据

Sudo dpkg-reconfigure gpsd

3.启动gpsd 服务

sudo gpsd /dev/ttyUSB0 -F /var/run/gpsd.sock

4.停止 gpsd服务:

sudo killall gpsd

5.也可以使用systemctl命令来管理gpsd服务，首先修改配置文件，路径为/etc/default/gpsd，修改设备名称，接口名称和路径。如下图所示

启动服务:

sudo systemctl enable gpsd.sock

sudo systemctl start gpsd.sock

停止服务:

sudo systemctl stop gpsd.sock

sudo systemctl disable gpsd.sock

输入CPGS命令获取GPS信息

sudo cgps -s

GPS信息:

使用Python解析GPS数据

库文件

1.  serial

serial是一个默认的库，将与Raspbian预装。不需要安装任何东西。

1. pynmea2

pynmea2是一个易于使用解析NMEA语句的库。需要安装（先安装pip 再通过pip安装pynmea2）。具体安装命令如下：

安装PIP：

sudo apt-get install python-pip

通过“pip” 安装pynmea2:

sudo pip install pynmea2

Python代码：

import serial

import pynmea2

def parseGPS(str):

    if str.find('GGA') > 0:

        msg = pynmea2.parse(str)

        print "Timestamp: %s -- Lat: %s %s -- Lon: %s %s -- Altitude: %s %s" % (msg.timestamp,msg.lat,msg.lat_dir,msg.lon,msg.lon_dir,msg.altitude,msg.altitude_units)

serialPort = serial.Serial("/dev/ttyUSB0", 9600, timeout=0.5)

while True:

    str = serialPort.readline()

    parseGPS(str)

运行代码，结果如下：

1：USB-Port-GPS  USB接口   1个  

备注：送1根  microUSB线 

1：可网上交易，拍下宝贝-付款-发货-确认收货！

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