AUTOSAR多核操作系统及其应用 嵌入式软件开发基础 本科生/研究生学习和开发多核操作系统/汽车电子行业软件工程师参考 同济出版社

    第2章主要介绍AURIX 2G系列多核处理器架构并详细分析内核的结构与特点，以及AURIX 2G的几个常用片上外设。

第3章从嵌入式实时操作系统出发介绍OSEK OS的特性，并分析AUTOSAR多核操作系统在OSEK OS基础上的扩展特性及其相互之间的差异性。

    第4章以车用永磁同步电机控制器为例，介绍其软件架构的开发过程，并在此基础上，阐述AUTOSAR多核操作系统监控的相关概念。第5章针对嵌入式系统对于程序执行实时性要求和程序执行时间在AUTOSAR多核操作系统中难以预估的矛盾，借助TA工具套件设计一套针对多核操作系统程序的优化方案，在真实车载域控制器上成功实现了预期的优化目标，并总结归纳出多核操作系统编程的规律和应用技巧。

    本书适合具有一定嵌入式软件开发基础的读者，可作为高等院校本科生、研究生学习和开发多核操作系统的参考书，也可供汽车电子行业软件工程师参考。